Après la modélisation des pièces il nous a fallu définir les liaisons entre chaque pièce dans le module d’assemblage (assembly design) de CATIA afin de mettre en forme et de créer le système mécanique.

L’essentiel de nos liaisons, comme nous l’avons vu dans la présentation du mécanisme, sont des liaisons pivots et des contacts surfaciques. Nous allons devoir les mettre en place pour imposer les mouvements transmis et donc les degrés de liberté entre chaque pièces du système. Le logiciel positionne alors automatiquement celles-ci les unes par rapport aux autres une fois les contraintes de liaisons définies. Nous procédons par la mise en place de ces contraintes pièce par pièce et construisons ainsi notre support d’appareil photo dans l’espace.

Une liaison pivot est définie par deux contraintes sur la pièce : une contrainte de co-axialité entre les axes des deux pièces et une contrainte de positionnement entre les plans parallèles de chaque pièce. Ces contraintes de positionnement sont représentées dans la majeure partie sur CATIA par des contraintes de décalages ou contacts surfaciques.

La vue éclatée des pièces de l’assemblage permet de bien visualiser les liaisons pivots et leurs axes.
Les assemblages suivants, montrent bien la réalité des différentes mobilités de l’ensemble en 3D.

Une fois toutes les liaisons définies dans le logiciel, on obtient la modélisation en 3D du mécanisme de support d’appareil photo (ou tourelle).